Máster en Formación Permanente en Robótica y Automatización: Robots Industriales
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Máster en Formación Permanente en Robótica y Automatización: Robots Industriales
    Máster en Formación Permanente en Robótica y Automatización: Robots Industriales

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    Presentación

    En la actualidad, la robótica y la automatización industrial se han convertido en elementos clave para aumentar la eficiencia y la productividad en los procesos industriales. El Master en Robótica y Automatización: Robots Industriales está diseñado para brindar a los profesionales los conocimientos necesarios para dominar la planificación, supervisión y gestión de los sistemas de automatización industrial, así como garantizar la protección medioambiental en estas operaciones. Aprenderás las técnicas y estrategias más actualizadas en la planificación de pruebas y ajustes de equipos y elementos de los sistemas de automatización industrial. Contamos con un equipo docente altamente cualificado y con amplia experiencia en el sector, que guiará a los participantes a lo largo del programa.
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    Universidades colaboradoras

    Para qué te prepara
    Este Master en Robótica y Automatización: Robots Industriales te prepara para enfrentar los desafíos de la industria, brindándote las competencias necesarias para supervisar y gestionar sistemas de automatización industrial. Aprenderás a realizar pruebas de equipos, supervisar el mantenimiento y el montaje, garantizar la seguridad y protección medioambiental en estos procesos. Estarás preparado para aprovechar las oportunidades en el sector industrial.
    Objetivos
    - Adquirir conocimientos sólidos sobre robótica industrial y sistemas de automatización. - Dominar la planificación de pruebas y ajustes de equipos y elementos de sistemas de automatización industrial. - Supervisar el mantenimiento de sistemas de automatización industrial, asegurando su correcto funcionamiento. - Gestionar y supervisar los procesos de mantenimiento de sistemas de automatización industrial. - Aprender las técnicas de supervisión y organización del montaje de sistemas de automatización industrial. - Integrar los aspectos de seguridad y protección medioambiental en la gestión de montaje y mantenimiento. - Desarrollar habilidades de liderazgo y gestión necesarias para trabajar en entornos industriales de alta tecnología.
    A quién va dirigido
    Este Master en Robótica y Automatización: Robots Industriales está dirigido a profesionales del ámbito industrial, ingenieros, técnicos o responsables de producción que deseen ampliar sus conocimientos y habilidades en robótica y automatización industrial. También es adecuado para aquellos que buscan iniciar una carrera en este campo en constante crecimiento.
    Salidas Profesionales
    Las salidas profesionales de este Master en Robótica y Automatización: Robots Industriales son ingenieros de automatización, especialistas en robótica industrial, supervisores de mantenimiento y montaje, líderes de proyectos, entre otros. También podrán encontrar oportunidades en diversos sectores, como la manufactura, la logística y la ingeniería en general.
    Temario

    MÓDULO 1. ROBÓTICA

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

    1. Introducción a la robótica
    2. Contexto de la robótica industrial
    3. Mercado actual de los brazos manipuladores
    4. Qué se entiende por Robot Industrial
    5. Elementos de un sistema robótico
    6. Subsistemas de un robot
    7. Tareas desempeñadas con robótica
    8. Clasificación de los robots

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

    1. El papel de la Robótica en la automatización
    2. Interacción de los robots con otras máquinas
    3. La célula robotizada
    4. Estudio técnico y económico del robot
    5. Normativa
    6. Accidentes y medidas de seguridad

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

    1. Componentes del brazo robot
    2. Características y capacidades del robot
    3. Definición de grados de libertad
    4. Definición de capacidad de carga
    5. Definición de velocidad de movimiento
    6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
    7. Definición de volumen de trabajo
    8. Consideraciones sobre los sistemas de control
    9. Morfología de los robots
    10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
    11. Tipología cilíndrica
    12. Tipo esférico
    13. Brazos robots universal

    UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

    1. Tipología de actuadores y transmisiones
    2. Funcionamiento y curvas características
    3. Funcionamiento de los Servomotores
    4. Motores paso a paso
    5. Actuadores Hidráulicos
    6. Actuadores Neumáticos
    7. Estudio comparativo
    8. Tipología de transmisiones
      1. - Transmisiones.
      2. - Reductores.
      3. - Accionamiento directo.
      4. - Tipología

    UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

    1. Dispositivos sensoriales
    2. Características técnicas
    3. Puesta en marcha de sensores
    4. Sensores de posición no ópticos
    5. Sensores de posición ópticos
    6. Sensores de velocidad
    7. Sensores de proximidad
    8. Sensores de fuerza
    9. Visión artificial

    UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

    1. El controlador
    2. Hardware
    3. Métodos de control
    4. El procesador en un controlador robótico
    5. Ejecución a tiempo real

    UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

    1. Elementos y actuadores terminales de robots
    2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
    3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
    4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
    5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
    6. Imanes permanentes y electroimanes
    7. Pinzas mecánicas para agarre
    8. Sistemas adhesivos
    9. Sistemas fluídicos
    10. Agarre con enganche

    UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

    1. Pintado robotizado
    2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
    3. Soldadura robotizada
    4. Soldadura TIG y MIG
    5. Soldadura por puntos
    6. Soldadura laser
    7. El proceso de ensamblaje
    8. Métodos de ensamblaje
    9. Emparejamiento y unión de piezas
    10. Acomodamiento de piezas

    UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

    1. Conceptos iniciales de programación de Robots
    2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
    3. El lenguaje textual ideal para programar robots
    4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
    5. Características generales
    6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
    7. Programación a nivel de robot
    8. Programación a nivel de objeto
    9. Programación textual a nivel de tarea
    10. El lenguaje V+ o V3
    11. El lenguaje de programación RAPID
    12. El lenguaje IRL
    13. El lenguaje OROCOS
    14. Programación CAD

    MÓDULO 2. PLANIFICACIÓN DE LA GESTIÓN Y ORGANIZACIÓN DE LOS PROCESOS DE MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS PARA EL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios, pupitres de mando y control, cableado, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.
    2. Lógica cableada y lógica programada. Tipos de procesos industriales aplicables.
    3. Aparamenta eléctrica: contactores, interruptores, relés, entre otros.
    4. Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
    5. Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
    6. Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
    7. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
    8. Tecnologías aplicadas en automatismos neumáticos e hidráulicos.
    9. Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
    10. Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
    11. Simbología normalizada.

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN DEL APROVISIONAMIENTO PARA EL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Relación con proveedores y análisis de productos homologados.
    2. Análisis de presupuestos y gestión de compras.
    3. Técnicas de almacenamiento en obra: ubicación, organización y seguridad.
    4. Técnicas de transporte y manipulación de los materiales
    5. Condiciones de almacenamiento del material.
    6. Elaboración de hojas de entrega de materiales: especificaciones de compras. -Técnicas de inventariado.
    7. Utilización de software para el control de existencias.

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLANIFICACIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Recopilación y análisis de los documentos característicos de un proyecto:
      1. - Memoria.
      2. - Cálculos, programas y manuales.
      3. - Planos.
      4. - Pliego de condiciones.
      5. - Presupuestos y medidas.
      6. - Documentos para la planificación y para el seguimiento del montaje.
    2. Otros documentos: Certificado de fin de obra, boletín de instalación y protocolo de pruebas y puesta en marcha.
    3. Técnicas de planificación y estudio de las fases de montaje:
      1. - Programación de tareas.
      2. - Asignación de tiempos
      3. - Asignación de recursos humanos y materiales.
    4. Utilización de herramientas informáticas para la programación y seguimiento de proyectos.

    MÓDULO 3. SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. PROCEDIMIENTOS PARA LA SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Especificación de las características técnicas de las envolventes, grado de protección y puesta a tierra.
    2. Técnicas de construcción y verificación de cuadros, armarios y pupitres. Interpretación de planos.
    3. Determinación de las fases de construcción de envolventes: selección, replanteo, mecanizado, distribución y marcado de elementos y equipos, cableado y marcado, comprobaciones finales, tratamiento de residuos.
    4. Cables y sistemas de conducción de cables:
      1. - Características técnicas.
      2. - Grado de protección
      3. - Selección de cables. Replanteo.
      4. - Tendido y conexionado.
    5. Elementos de campo:
      1. - Sensores
      2. - Actuadores.
      3. - Robots industriales.
    6. Supervisión de los elementos de control:
      1. - Autómatas programables. Tipos y características.
      2. - Unidad central de proceso, módulos de entradas y salidas binarias, digitales y analógicas, módulos especiales (de comunicación, regulación, contador rápido, displays, entre otros). Ajustes y parametrización.
      3. - Redes de comunicación industriales.
    7. Interpretación de planos.
    8. Selección y manejo de herramientas y equipos.

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. VERIFICACIONES DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Elaboración del acta de replanteo.
    2. Cumplimentación de los protocolos de comprobación y medidas.
    3. Utilización de equipos de pruebas y medida.
    4. Recopilación de la documentación final del proceso de montaje.
    5. Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
    6. Seguimiento del plan de calidad en la ejecución de proyectos de montaje.
      1. - Criterios de calidad.
      2. - Gestión de la calidad.
      3. - Fases y procedimientos de control de calidad.

    MÓDULO 4. SEGURIDAD Y PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL EN LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DEL MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. SEGURIDAD Y SALUD LABORAL EN LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Aplicación de planes de seguridad en la ejecución de proyectos y mantenimiento de las instalaciones.
    2. Interpretación de proyectos tipo de seguridad en el montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.
    3. Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados:
      1. - Eléctricos.
      2. - En altura.
      3. - Manipulación y traslado de cargas.
      4. - Otros factores de riesgo.
      5. - Estudios básicos de seguridad.
      6. - Gestión de medios y equipos de seguridad individuales y colectivos.
      7. - Supervisión del uso de los equipos de protección individuales y colectivos.
      8. - Actuaciones en caso de accidentes, primeros auxilios, traslado de accidentados.
      9. - Señalización, modos y señales.
    4. Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados en las instalaciones de sistemas.
    5. Caída de personas al mismos nivel.
    6. Choque contra objetos inmóviles.
    7. Golpes/cortes por objetos o herramientas.
    8. Riesgos auditivos.
    9. Riesgos visuales.
    10. Sobreesfuerzos.
    11. Arco eléctrico.
    12. Fatiga mental.
    13. Fatiga visual.
    14. Fatiga física.
    15. Contactos eléctricos.
    16. Equipos y medidas de protección y actuación:
      1. - Individual.
      2. - Colectiva.
      3. - Equipos de protección colectivos e individuales.

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. PLAN DE PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL.

    1. Normativa de aplicación.
    2. Aplicación del plan de gestión de residuos.
    3. Tipos de residuos. Normativa de aplicación.
    4. Gestión de residuos.
    5. Tipos de residuos.
    6. Eliminación y reciclaje de residuos.

    MÓDULO 5. PLANIFICACIÓN DE LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DE LOS PROCESOS DE MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS EN EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios eléctricos, pupitres de mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
    2. Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
    3. Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
    4. Cables y sistemas de conducción: tipos y características.
    5. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
    6. Equipos de calibración de procesos.
    7. Redes de comunicación industrial.
      1. - DCS (sistemas de control distribuido)
      2. - Bus de campo. Medios de transmisión: físico (cable coaxial, trenzado y de fibra óptica).
      3. - Equipos de transmisión y recepción: transmisores y módulos de comunicación.
      4. - Repetidores y conversores de señal.
    8. Sistema de visualización, adquisición y control de datos:
      1. - Paneles de Operador (HMI).
      2. - Sistemas SCADA (Control supervisor y adquisición de datos).
    9. Robots industriales.
      1. - Red de distribución neumática e hidráulica, armarios neumáticos e hidráulicos, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.
      2. - Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
      3. - Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
      4. - Simbología normalizada.

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Selección de la documentación de proyectos y memorias técnicas de sistemas de automatización industrial para la gestión del mantenimiento.
    2. Análisis de la documentación del proyecto (planos, esquemas, pliego de condiciones, entre otros) útiles para la gestión del mantenimiento.
    3. Recopilación de la documentación técnica necesaria para la gestión del mantenimiento.
    4. Identificación de las tareas a realizar en el mantenimiento de un sistema de automatización industrial:
      1. - Listado detallado de equipos
      2. - Listado elementos auxiliares
      3. - Herramientas a utilizar.
      4. - Tipo de mantenimiento a realizar (preventivo, correctivo).
    5. Gestión de almacén y organización de listas de repuestos.
    6. Elaboración de la documentación de los planes de mantenimiento.

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROGRAMACIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Planificación del mantenimiento y aprovisionamiento.
    2. Programa de mantenimiento preventivo.
    3. Procedimientos de mantenimiento correctivo.
    4. Programación de tareas y asignación de tiempos y recursos en el mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Técnicas de planificación. Aplicación de técnicas CPM / PERT y diagramas de Gantt.
    5. Documentos para la planificación y para el seguimiento del mantenimiento.
    6. Herramientas informáticas para la programación y seguimiento del mantenimiento.
    7. Organización de almacén para mantenimiento.

    MÓDULO 6. SUPERVISIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Aprovisionamiento. Proveedores. Condiciones de almacenamiento.
    2. Tipología de averías.
    3. Herramientas, equipos, instrumentos de medida y calibradores de proceso.
    4. Técnicas de diagnóstico: pruebas, medidas, procedimientos.
    5. Técnicas de cableado y conexión.
    6. Tipos de mantenimiento:
      1. - Mantenimiento predictivo. Pruebas y medidas.
      2. - Mantenimiento preventivo.
      3. - Procedimientos establecidos:
      4. - Mantenimiento correctivo:

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
    2. Plan de calidad en la ejecución del mantenimiento.
    3. Criterios de calidad.
    4. Fases y procedimientos de control de calidad.
    5. Gestión de la calidad.

    MÓDULO 7. PLANIFICACIÓN DE LA PRUEBA Y AJUSTE DE LOS EQUIPOS Y ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PARA LA PUESTA EN MARCHA DE LOS SISTEMAS.

    1. Estructura de un sistema automático: alimentación, mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
    2. Sensores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
    3. Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
    4. Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
    5. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
    6. Elementos neumáticos: distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
    7. Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.

    UNIDAD DIDÁCTICA 2. AJUSTE DE EQUIPOS Y ELEMENTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Utilización de equipos de medida y calibradores de proceso.
    2. Ajuste y parametrización de equipos y elementos de los sistemas de automatización industrial.
    3. Elaboración y cumplimentación de hojas de calibración y documentación técnica de los sistemas.
    4. Software específico de comprobación de equipos de proceso.
    5. Procedimientos de pruebas de funcionamiento en fábrica.
    6. Normas de embalaje y transporte de equipos.

    UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROYECTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

    1. Partes de un proyecto: memoria, planos, presupuesto, pliego de condiciones, instrucciones de montaje y puesta a punto, pruebas funcionales, de calidad y de fiabilidad, estudio de seguridad
    2. Manejo de herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador (CAD).
    3. Fases del proyecto:
      1. - Planificación de los equipos.
      2. - Colocación de equipos y elementos.
      3. - Conexionado de quipos y elementos.
    4. Documentación final del proceso de montaje.

    MÓDULO 8. PROYECTO FIN DE MÁSTER

    Titulación
    Titulación Universitaria:
    Diploma Universidad Católica de Murcia
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